수행기록퀘스트4
QUEST4 / Project: Ropehope
2024. 12. 1 (일) 23:31
yummpu
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댓글 4
송다은(ekek)
임소정 (귤껍질 탕탕)
이채원(yummpu)
quest 4 데모입니다.
https://youtube.com/shorts/GLPwXUT_4ZE?feature=share
https://youtu.be/RPiIFknArtg
- 첨부파일
- STM32_RopeHope.pdf 다운로드
샘숭전자
2024.12.02 09:00
답글
저도 클라이밍을 즐기는 입장에서 프로젝트 과정을 재미있게 보았습니다. 초기에는 사람의 몸무게를 지탱하기 위해 모터를 사용하는 방향을 고려하셨을 텐데, 가속도 센서를 활용해 특정 값 이상의 가속도가 감지되면 스토퍼 장치를 활성화하는 방식도 적용해볼 수 있었을 것 같다는 생각이 듭니다. 대회 준비하시느라 고생 많으셨습니다.
Donnie
2024.12.02 02:30
답글
잘 봤습니다!! 외장 배터리를 이용해 모터를 작동시키고 무선 연결까지 완성한다면 더 좋은 결과물이 나올 것 같습니다!!
크래커
2024.12.01 23:36
답글
IMU 구현에 공들이신점이 인상적입니다. 개인적으로는 Delay를 사용하면 센서 데이터 확보에 어려움이 있을 수 있다고 생각합니다. HAL_GetTick이나 DWT를 사용하여 접근하셨으면 원래 기획하셨던 센서 모듈들도 사용이 가능할 것으로 보입니다. 고생 많으셨습니다.
yummpu
2024.12.02 00:12
의견감사합니다! 기존에 delay를 이용해 사용해봤던 모듈들이여서 유사하게 구현해보고자 했던 욕심이 컸던것 같습니다. timer를 이용해 delay를 구현하여 us단위 조절을 했었는데 새로운 방법도 적용 해보겠습니다. 감사합니다!