지능형 로봇구현을 위한 머신러닝 및 하드웨어 구성요소 소개 세미나
임*식 : 발표동영상외에 관련 기술자료들도 공유해쥬실슈 있는지요. 설명해주신 내용들이 시대 트렌드에 맞아서 엄청 유익하네요.
e4ds : 똑똑한 왕자 프로젝트 블로그 링크 전달 드리니 참고 부탁드리겠습니다! https://www.kernel.bz/smartprince
초저전력 설계의 새로운 패러다임, 나노파워
김*훈 : 나노보드의 최대 1A 라고 하셨는데, 만약 코인셀이 CR2032 이며 그 이상은 사용할수 없는거 아닌가요... 그러면배터리 셀의 용량에 맞게.. 설계 되어야겠네요? 1uA 대기전류가 3년 이라고 하였는데.. 동작 시 전류가 얼마인가에따라.. 배터리 수명은 달라지는게 맞지 않나요?
maxim3 : 네. 동작시 전류에 따라 계산식은 달라집니다. CR2032 그 이상에 배터리 application에 대해 알려주시면 적합한 솔루션을 제안드리겠습니다
정*수 : 세미나와 관련은 없지만 리듐이온 배터리 1셀가지고 5V/4A 정도로 승압가능한 숄루션이 있나요?
maxim3 : 관련 솔루션 확인하여 회신드리도록 하겠습니다.
RTOS 이제 시작합니다! - 제 2강. FreeRTOS 소프트웨어와 시스템 Task 구성
김*신 : freeRTOS 국내 자료가 별루 없더라고요... uCOS는 책도 많은데.....
RTOS : 네, 아마도 revision이 자주 되어서 그런 듯합니다. (책이 없는게) FreeRTOS 사이트에서 온라인으로 지식을 얻으셔야 합니다.
e4ds : Free RTOS 사이트 정보 보내드립니다. https://www.freertos.org/
임*식 : FreeRTOS을 Multicore에서 쓰려면 어떤 작업을 추가로 더 해줘야 할지요? 원래 Free RTOS가 멀티코어 지원도 하고 있을까요?
RTOS : 멀티코어용 FreeRTOS 소스는 별도로 존재하지 않습니다.
RTOS : FreeRTOS는 싱글 프로세서 기반입니다. 멀티코어 프로세서인 경우, 사용하는 Compiler에서 멀티코어를 위한 빌드 옵션을 설정해 주면(존재하는 경우), 그에 필요한 최적의 (머신)코드를 만들어 주지 않을까 생각합니다. 그외에 특별히 멀티 프로세서용 (어플리케이션)프로그램을 제작하는 기법(최적의 성능을 위해)은 별개의 문제로 따로 찾아보시길 바랍니다.
제로-드리프트 연산 증폭기를 사용한 디자인 시 고려 사항
지*호 : [질문]노이즈 자기 보정 시에 신호와 노이즈가 같이 필터를 통과 후 증폭시 신호는 더 크게 되고 노이즈는 더 줄어들게 될 것으로 생각되는데요.5G시대 주파수에서는 필수 또는 더욱 중요한 요소가 되는지 궁금합니다
Microchip_Jake : 일단 5G Spec 은 아직 정해지지 않은 것으로 알고 있으며, 많은 신호처리 블럭이 필요할 것입니다. 역시 미세신호 처리가 필요하다면, 일반적인 opamp 보다 더 좋은 노이즈특성/소신호 처리 측성을 보장하기에, 필요할 것입니다.
김*수 : 저항배치가 중요하다는 것은 알고 있었지만,x축,y축 배치에 따른 열 문제가 있다는 소리는 첨 듣습니다. 감사합니다^^
microchip_ks : 참여 감사 드립니다.
[5G 특집] 5G 단말 개발을 위한 End-to-End 측정 솔루션
무* : RMTC, CATR, MPAC 등의 제원 저도 요청 드립니다.
keysight1 : 네, 기술부서 문의하여 이메일 답변 드리도록 하겠습니다.
지*호 : [질문]5G 특성상 SNR비율이 중요할 것으로 생각되는데요.장비의 특성상 어느 범위까지 조정이 가능한지 궁금합니다.
e4ds : 이메일로 답변 드리겠습니다 (^^)
ADI의 DPD를 내장한 혁신적인 광대역 RF 트랜시버 솔루션
김*현 : dpd 동작 시 안정화 시간은 얼마나 되나요? hopping 이나 afc 기능에 적용 가능할까요?
ADI2 : hopping frequency의 offset 정도에 따라 다르겠지만, AD9371/75는 DPD보다는 QEC/LOL등의 calibration 때문에, 아주 빠른 속도로 hopping을 하는 경우라면 적절한 solution이 못될 것 같습니다.
박*규 : AD9375 칩상에서 DPD 알고리즘 구현시 타사 경쟁 솔루션 대비 DPD 소비전력은 어 느정도인가요?
ADI1 : FPGA 에서 구현대비 DPD Logic의 소모전력이 1/10 정도로 이야기 하네요
Microchip 모터 컨트롤 솔루션
이*우 : 전에 33EP로 BLDC 개발하다가 초기 동작 시 상하MOSFET이 동시에 ON되는 현상이 발생하여 포기한 적이 있는데요.
Microchip_Dick : Arm-Short 를 방지할 수 있는 PWM 모드를 선택하시고 Dead-Time을 MOSFET Driver 의 Delay Time 보다 크게 설정하시면 됩니다
이*학 : DC모터 제어 시 엔드포지션에서 기어 풀림을 막기위해서 어느정도의 토크를 주어야 하는데 이현상이 지속적으로 발생되면 모터의 구속현상이 발생되어 모터동작이 되지 않습니다. 이러한 현상을 방지 할 수 있는 기술이 있는지요?
Microchip_Mason : 해상 사항은 모터제어가 실제로 모터가 제어되는 환경을 오실로스코프등으로 측정해야 판단이 가능할 것 같습니다.
reVISION 세미나 Part 3:embedded vision acceleration with xfOpenCV (OpenCV on Zynq Deep Drive)
옥*호 : OpenCV에서 지원이 안되는 영상처리 알고리즘을 구현하고, 하드웨어로 가속하고 싶은 부분을 HDL로 구현할경우, OS상에서 S/W 및 H/W를 인터페이스 하기 위해서는 Vivado로 충분한가요? 아니면 SDSoC가 필요한가요? 이와 관련된 application notes가 있나요?
xilinx1 : 윕비나 내용중에 설명을 드렸습니다만, xfOpenCV에서 지원되지 않는 function은 SDSoC 상에서 c/c++ 등을 이용해서 coding 하시고 HW functions 에 지정하시면 내부적으로 vivado HSL를 통해서 RTL code로 변환이 됩니다. SDSoC User Guide 인 UG1027를 참고하시기 바랍니다. https://www.xilinx.com/products/design-tools/software-zone/sdsoc.html#documentation
김*양 : xfopencv lib의 영상처리 function을 사용하는 것 뿐만 아니라, opencv Mat을 입력받아 xfopencv으로 Mat 내부 픽셀을 변환하는 자료는 없나요?
xilinx2 : xf::mat 함수를 보시면 내부적으로 cv::mat 함수를 호출하고 있습니다. 명시 적으로 cv :: Mat에서 xf :: Mat로 복사되고 최상의 성능을 얻기 위해 물리적으로 인접한 메모리에 저장됩니다.
xilinx2 : xf::imread를 참조하시길 바랍니다. cv::Mat img_load = cv::imread(img,type); xf::Mat<_PTYPE, _ROWS, _COLS, _NPC> input(img_load.rows, img_load.cols); if(img_load.data == NULL){ std::cout << "\nError : Couldn't open the image at " << img << "\n" << std::endl; exit(-1); } input.copyTo(img_load.data);
세계에서 가장 정밀한 단일칩 밀리미터파 센서로 산업용 레이더 설계하기
박*원 : 차량길이 측정이 가능한가요? 가능하다면 정확도는 어느정도인가요?
TI1 : 후처리에 의해 금속 물체의 이미징이 가능합니다. 케이스에 따라, 차량의 옆 면을 측정하면 어느정도 가능할 수 있습니다.
송*권 : 차량의 속도를 측정 가능하다고 했는데.. 차량이 여러대가 각각의 다른 속도로 움직인다면.. 어떻게 동작 되나요?
TI1 : 여러대의 속도 측정은, 각각에 대한 트랙킹 알고리즘으로 추적이 필요합니다. 수신된 결과 데이터의 후처리가 필요하겠습니다.
ADAS와 테스트 시스템의 진화
김*주 : 통신하면서 처리시간이 무엇보다 중요할 것 같은데요! PXI로 처리시 신호처리 속도는 얼마이며, 프로그램이 복잡할 경우 처리 및 응답속도가 느려질 가능성은 없는지요?
NI1 : 넵 가장 중요한 부분을 질문주셨는데요. RF Path 문제로 인해서 Radar 시뮬레이션에서 가장중요한 부분은 얼마나 가까운 사물을 모사할수 있는가 입니다. 현재 NI 솔루션을 통해서 4m 를 보장하고 있습니다. 캘리브레이션을 통해서 좀더 가까운 데모를 모사고 있습니다.
정*수 : 차량용으로 나온 라이다나 레이더를 소형선박 같은데 적용이 가능할까요?
NI1 : 현재 NI 사와 Konrad 사에서 보유하고 있는 기술은 Target Simulation 이라고 해서 주변 사물 (사람,챠량) 등을 모사하는 기술을 구현하고 있어서 차량용 레이더가 선박에 적용 가능한지에 대한 답변은 명확하게 드리기 어려울것 같습니다.
AC 및 무선 충전을 자동승강압으로 동시 제어하는, 배터리 충전 솔루션 (15분 진행강좌)
박*혁 : 충전코일의 크기를 키워서 충전영역의 넓이도 키울 수 있는가요? 노트8의 경우도 위치에 대한 에러라고 할 수 있는 문제가 있더라구요. 중심에서 좀 벗어나거나 두께있는 케이스에 씌워져 있으면 무선충전이 안된다든가 하는 문제요.
ROHM1 : 본 IC는 무선 충전 입력 Souse를 받아 Battery 충전 제어를 실행 하는 IC로 무선 충전 IC는 아닙니다.