InstaSPIN™ MCU 를 활용한 모터 제어 솔루션 교육
2016-10-18 08:30~13:00
WT Technology / 이영배 책임
장*규2016-10-18 오전 10:57:48
모터제어를 위한 interface sw code를 물어본 이유는 다양한 인터페이스로 remote 제어하려면 각종 cmd 와 value에 대한 명세가 필요한 이유입니다.GUI는 device에 dependent 하지 않습니다.WT22016.10.18
모든 Interface 부분은 사용자가 직접 코딩가능합니다. 센서리스 Observer부분은 칩내부 ROM코드를 호출하여 사용하시고, FOC 부분은 저희가 제공하는 MotorWare의 S/W 코드 부분을 그대로 또는 변경하여 사용가능하시고, User Interface부분도 얼마든지 사용자고 추가하실 수 있도록 되어 있습니다.이*민2016-10-18 오전 10:54:54
엔코더 지원은 안하나요?.. 엔코더와 함께 사용하면 성능이 더 좋아지거나 하진 않을지..WT12016.10.18
엔코더와 함께 사용하는 경우는 성능 향상 보다는 엔코더 센서 고장시에도 모터가 동작 가능한 백업 시스템으로 고려되는 경우가 있습니다.나*호2016-10-18 오전 10:54:20
Motor identification은 자동으로 이루어지나요? 보면 별도의 측정 장비를 이용해야 하는 것처럼 보이는데요..WT12016.10.18
별도의 장비가 존재하지 않고 InstaSPIN이 가진 내부 기능을 이용하여 측정해냅니다.WT12016.10.18
별도의 장비가 존재하지 않고 InstaSPIN이 가진 내부 기능을 이용하여 측정해냅니다.WT12016.10.18
별도의 장비가 존재하지 않고 InstaSPIN이 가진 내부 기능을 이용하여 측정해냅니다.정*진2016-10-18 오전 10:54:11
개발자용 SDK 제공되는지요? 아니면 tI 제공 GUI 사용해야 하는지?WT22016.10.18
MotorWare라는 SW 패키지를 제공하고 있습니다. www.ti.com/instaspin에서 다운받아 사용하실 수 있습니다. 센서리스 Observer(FAST)외 모든 FOC 알고리즘은 코드로 제공하고 있습니다.이*학2016-10-18 오전 10:53:23
모터구동시 end check 방법으로 전류 증가를 피드백으로 하는 방법 이외에 다른 방식이 있는지요?WT22016.10.18
속도 및 전류를 함께 체크하는 것이 일반적이라고 볼 수 있습니다.이*철2016-10-18 오전 10:53:22
기동시의 초기 자극 위치를 검출하는 것 뿐 아니라 일반 운전(동작)에서도 엔코더 없이 센서리스로 가능하다는 것인가요?WT22016.10.18
네.김*호2016-10-18 오전 10:50:08
[질문] 자동차에 적용한다면, 속도 감응형 핸들(MDPS 인가요?) 에 사용가능한 수준의 안전성을 확보할 수 있는 수준인거죠?WT22016.10.18
자동차에서는 주로 Cooling Pump 및 HVAC FAN에 적용되고 있습니다.김*형2016-10-18 오전 10:47:41
오늘 강의에 파라메터 추출기능도 보여주나요?WT12016.10.18
내 간단하게 추출하는 데모가 존재합니다.정*진2016-10-18 오전 10:47:37
엔코더 없이 제어가능한 정밀도 얼마나 되는지요?WT22016.10.18
+-1 deg정도라고 보시면 됩니다. 하지만, 모터 및 제어보드의 설계에 따라 다소 가변될 수 있습니다.김*종2016-10-18 오전 10:47:20
서보 모터 컨트롤도 가능 한가요?WT12016.10.18
엔코더 센서를 사용하는 경우도 지원되어 가능합니다.
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