InstaSPIN™ MCU 를 활용한 모터 제어 솔루션 교육

2016-10-18 08:30~13:00

WT Technology / 이영배 책임

  • 장*규2016-10-18 오전 10:57:48

    모터제어를 위한 interface sw code를 물어본 이유는 다양한 인터페이스로 remote 제어하려면 각종 cmd 와 value에 대한 명세가 필요한 이유입니다.GUI는 device에 dependent 하지 않습니다.
  • WT22016.10.18

    모든 Interface 부분은 사용자가 직접 코딩가능합니다. 센서리스 Observer부분은 칩내부 ROM코드를 호출하여 사용하시고, FOC 부분은 저희가 제공하는 MotorWare의 S/W 코드 부분을 그대로 또는 변경하여 사용가능하시고, User Interface부분도 얼마든지 사용자고 추가하실 수 있도록 되어 있습니다.
  • 이*민2016-10-18 오전 10:54:54

    엔코더 지원은 안하나요?.. 엔코더와 함께 사용하면 성능이 더 좋아지거나 하진 않을지..
  • WT12016.10.18

    엔코더와 함께 사용하는 경우는 성능 향상 보다는 엔코더 센서 고장시에도 모터가 동작 가능한 백업 시스템으로 고려되는 경우가 있습니다.
  • 나*호2016-10-18 오전 10:54:20

    Motor identification은 자동으로 이루어지나요? 보면 별도의 측정 장비를 이용해야 하는 것처럼 보이는데요..
  • WT12016.10.18

    별도의 장비가 존재하지 않고 InstaSPIN이 가진 내부 기능을 이용하여 측정해냅니다.
  • WT12016.10.18

    별도의 장비가 존재하지 않고 InstaSPIN이 가진 내부 기능을 이용하여 측정해냅니다.
  • WT12016.10.18

    별도의 장비가 존재하지 않고 InstaSPIN이 가진 내부 기능을 이용하여 측정해냅니다.
  • 정*진2016-10-18 오전 10:54:11

    개발자용 SDK 제공되는지요? 아니면 tI 제공 GUI 사용해야 하는지?
  • WT22016.10.18

    MotorWare라는 SW 패키지를 제공하고 있습니다. www.ti.com/instaspin에서 다운받아 사용하실 수 있습니다. 센서리스 Observer(FAST)외 모든 FOC 알고리즘은 코드로 제공하고 있습니다.
  • 이*학2016-10-18 오전 10:53:23

    모터구동시 end check 방법으로 전류 증가를 피드백으로 하는 방법 이외에 다른 방식이 있는지요?
  • WT22016.10.18

    속도 및 전류를 함께 체크하는 것이 일반적이라고 볼 수 있습니다.
  • 이*철2016-10-18 오전 10:53:22

    기동시의 초기 자극 위치를 검출하는 것 뿐 아니라 일반 운전(동작)에서도 엔코더 없이 센서리스로 가능하다는 것인가요?
  • WT22016.10.18

    네.
  • 김*호2016-10-18 오전 10:50:08

    [질문] 자동차에 적용한다면, 속도 감응형 핸들(MDPS 인가요?) 에 사용가능한 수준의 안전성을 확보할 수 있는 수준인거죠?
  • WT22016.10.18

    자동차에서는 주로 Cooling Pump 및 HVAC FAN에 적용되고 있습니다.
  • 김*형2016-10-18 오전 10:47:41

    오늘 강의에 파라메터 추출기능도 보여주나요?
  • WT12016.10.18

    내 간단하게 추출하는 데모가 존재합니다.
  • 정*진2016-10-18 오전 10:47:37

    엔코더 없이 제어가능한 정밀도 얼마나 되는지요?
  • WT22016.10.18

    +-1 deg정도라고 보시면 됩니다. 하지만, 모터 및 제어보드의 설계에 따라 다소 가변될 수 있습니다.
  • 김*종2016-10-18 오전 10:47:20

    서보 모터 컨트롤도 가능 한가요?
  • WT12016.10.18

    엔코더 센서를 사용하는 경우도 지원되어 가능합니다.