모터 제어 알고리즘 설계를 위한 모델기반 설계 세미나
2014-07-15 10:30~15:00
ADI / 젠스 소렌슨
아마도, 2007년 Apple의 iPhone이 출시되면서부터 ARM사의 Cortex series가 주목을 받기 시작하였다고 생각합니다. Cortex Series는 Smart-Phone에서 사용되는 Cortex-A 뿐만 아니라, Cortex-R과 Cortex-M이 존재하는데, 이 중에서 Cortex-M은 다시, M0, M0+, M3, 그리고, M4로 나뉘어집니다. 이들 Cortex-M core는 Cortex-A와는 달리 최대 300[MHz] core clock 이하에서 동작하도록 설계되었습니다.또한, Cortex-M4만 부동 소수점을 계산해 주는 FPU와 연결하여 사용할 수 있습니다. 현재, 이들 Cortex-M4는 주로 교류 전동기 제어를 위해서 사용되고 있습니다. 이번 세미나에서는 Analog Devices에서 Cortex-M4를 기반으로 한 동급 대비 가장 빠른 240[MHz] core clock을 가진 ADSP-CM408을 소개하도록 하겠습니다. 우선, Analog Devices에서 출시한 Cortex-M4기반의 MCU에 대한 주요 사양을 간단히, 정리해 보도록 하겠습니다.크게 ADSP-CM402, 403, 407, 그리고, 408로 분류되며, 모두 부동 소수점 계산을 쉽게 할 수 있도록 FPU를 포함하고 있고, 최대 2[MB] Flash에 384[kB]의 SRAM을 가지고 있으며, 2개의 16-bit ADCs를 내장하고 있습니다. 좀 더 자세한 사항은 강의를 참조하시면 되겠습니다. 특별히, 이번 세미나는 Mathworks의 Simulink를 기반으로 교류 전동기를 제거어하기 위한 알고리즘을 model base로 개발하고, 이후 simulation을 통하여 알고리즘에 대한 검증이 완료되면, 자동으로 관련 C-code를 생성하는 방법을 사용하고 있습니다.원하는 application 관련 code 개발이 완료되면, MCU에서 사용할 주변 장치들을 선택하여 줍니다. 예를 들면, ADC, PWM, 그리고, UART 등의 주변 장치를 구동하기 위한 device driver codes를Analog Devices website에서download받아서 PC에 설치합니다. 이제, Simulink로부터 생성된 알고리즘 관련 C-code가 ADSP-CM408 평가 보드에서 실행할 수 있도록 필요한 ADC, PWM, 그리고, UART 등의 device drivers와 적절히 혼합하여 compiling과 linking을 수행합니다. 최종적으로 IAR을 통하여 얻은 실행 가능한 image를 Analog Devices에서 개발한 동기식 모터 평가 보드에 downloading한 뒤에 Matlab GUI를 이용하여 제어하는 방법까지 설명할 것입니다. 이번 세미나는 좀 더 쉽게 Analog Devices에서 출시한 ADSP-CM40x를 사용할 수 있도록 Simulink를 기반으로 application을 개발하여 IAR tool로 최종 image를 만들어서 500[W] PMSM을 벡터 제어하는 방법을 소개하였습니다.
ADI 기술 마케팅 부문 모터 제어 시스템 담당 수석 엔지니어
노암 레빈 / 매스웍스 기술 마케팅
인터뷰 : 아날로그 디바이스 프로세서 기술지원 임종수 부장
젠스 소렌슨
웨비나 댓글
- 54 Comments
- 이*구 (2014-08-28 오전 8:57:39)
- 좋은 세미나 유익한 정보 기다리겠습니다
- 염*영 (2014-07-15 오전 11:19:42)
- 스마트폰에선 설문 안뜨나요?
- 김*원 (2014-07-15 오전 11:03:18)
- 좋은 강의 부태드리며 ARM계열 MCU는 앞으로도 계속 사용할 겁니다
- 이*민 (2014-07-15 오전 10:50:26)
- 오호~~ 제게 꼭 필요한 세미나네요.. 잘 부탁드립니다..^^
- 전*선 (2014-07-15 오전 10:38:36)
- 스마트폰보기가 안되요.
- 이*진 (2014-07-15 오전 10:37:14)
- 참석합니다
- (2014-07-15 오전 10:36:59)
- 더위에 수고 많으십니다...
- 전*준 (2014-07-15 오전 10:26:04)
- 잘 볼께요~
- 조*익 (2014-07-15 오전 10:14:41)
- 스마트폰 듣기가 가능한가요?
- 조*영 (2014-07-15 오전 9:13:48)
- 기대합니다..
